Onderdeel van de linie
Menno van Coehoorn legde het Kroonwerk Coehoorn rond 1700 aan in de Nederasseltse uiterwaarden, om Grave te kunnen verdedigen. Het werd een onderdeel van de Zuidelijke verdedigingslinie van de Republiek. Er lag een gracht om het kroonwerk heen, en er kwam een pontonbrug over de Maas. Het kroonwerk verving oudere, kleinere verdedigingswerken. Zoals het lunet Verloren Cost dat de Spanjaarden er in 1586 aanlegden, en een hoornwerk van de Staatsen. De vorige eeuw moest er ruimte komen voor de scheepvaart op de Maas. Daardoor liep het kroonwerk veel schade op.